Controladores Lógicos Programables

¿Qué es un PLC?

Un controlador lógico programable (PLC) es un dispositivo electrónico diseñado para controlar procesos industriales. Se programa para recibir señales de entrada, procesar la información y enviar señales de salida a dispositivos como motores o actuadores.

Estructura y funcionamiento

Los PLCs constan de una unidad central de procesamiento (CPU), módulos de entrada/salida y una interfaz de programación. La CPU ejecuta un programa lógico de manera cíclica, analizando las entradas y actualizando las salidas según la lógica establecida.

Lenguajes de programación

Los PLCs pueden programarse utilizando distintos lenguajes normalizados por la IEC 61131-3, incluyendo:

• Diagrama de escalera (Ladder Diagram): similar a circuitos eléctricos, fácil de interpretar.
• Texto estructurado: lenguaje de alto nivel similar a Pascal.
• Diagrama de bloques de función: basado en bloques funcionales interconectados.